Berita Terbaru

Design Robot Pencari Api

Beberapa hari lalu saya terbayang untuk mendesign sebuah robot yang dapat mencari dimana letak api dan sekaligus memadam atau mematikan nya. Robot yang dibuat dapat mencari api dengan melewati lorong lorong menuju beberapa ruangan yang kemungkinan ada sumber api. Tipe robot  seperti ini biasanya sering dilombakan tiap tahunnya. Dalam lomba KRCI (kontes robot cerdas indonesia) baik divisi beroda maupun berkaki biasanya dilombakan robot yang dapat mecari lokasi sumber api dan memadamkan nya menggunakan cairan maupun kipas. biasanya alat yang digunakan memadamkan api adalah kipas angin karena teknik ini sangat mudah diterapkan dan hemat energi.

Robot yang saya design adalah robot yang sangat mungil dengan memanfaatkan PCB control nya langsung sebagai chasis (body) dari robot tersebut. Robot ini di design dengan menggunakan dua buah roda sebagai penggerak dan enam buah sensor sebagai alat bantu navigasi robot.

Adapun sensor yang saya pakai dalam robot ini adalah :

  • dua buah sensor garis yang berfusngsi sebagai pembaca kondisi jalur seperti adanya perempatan (blok putih), home base, dan sekat pemisah ruangan dan lorong.
  • tiga buah sensor infrared, berfungsi sebagai nafigasi saat robot sedang berjalan, sebagai pengganti sensor ultrasonic yang harganya dua kali lipat lebih mahal.
  • sebuah sensor ultrasonic sebagai mata jarak jauh. sensor ultrasonic yang saya pasang mambu membaca jarak hingga 5 meter.

berikut design PCB dan sekaligus chasis yang telah saya buat.

 

Hasil Pencarian :

Jangan Lupa Cek Juga Artikel Di Bawah Ini
Arduino Uno Clone Gratis
views 337
Halo teman teman, tahun baru 2015 sudah mulai deket nih, pada acara mau kemana nanti? :D wkwkwkwk kata kata pembuka yang ga sesuai dengan judul artike...
Rangkaian Sound Activation
views 373
Sound activation merupakan rangkaian yang digunakan sebagai pengaktif peralatan atau mikrokontroller berdasarkan frekwensi suara. Rangkaian semacam in...
Apa itu Fire Extinguisher?
views 515
Apa sih artinya fire extinguisher? Kata fire extinguisher sering kali saya dengar saat saya mengikuti lomba robot di ujung pandang. Kadang banyak or...
5 Aplikasi Gratis Kreatifitas Anak
views 364
Eh kita yang uda punya anak (saya belum  :D) atau siapa pun yang punya anak kecil yang sedang belajar tentunya ingin anak tersebut tumbuh kembang deng...
How to read the frequency
views 292
A frequency, what is that? A frequency is the sum or the amount of vibration occurrences by something per second. We have learned the frequency sinc...
Saklar Infrared
views 2659
Ini adalah rangkaian yang saya buat pada saat saya ujian akhir untuk TA (tugas akhir) di sekolah saya. Rangkaian ini saya buat kurang dari sehari da...
FB Like Counter Dengan Seven Segment
views 524
Maksudnya apa sih FB like counter? itu lho menghitung jumlah berapa orang yang udah like Fans page FB kita. COba deh buka salah satu fans page yang ka...

Tentang Anak Agung Duwi Arsana

Seorang tukang service serabutan dari desa Panjer, Denpasar Bali. Senang bercerita tentang kegiatan sehari hari di blog dalam bentuk tulisan tulisan ngawur maupun di youtube dalam bentuk video yang ga jelas.

Baca juga

Membuat Power Supply Variable

Membuat power supply variable saat ini bukan karena saya ingin membuat tutorial, tapi kebetulan karena …

10 komentar

  1. Untuk sound activation , artikel nya ditunggu yaa..

  2. Wow.. Karya yg brilian, bisa dibeli ama pemadam kebakaran neh.. Lanjutkan gan!

  3. mas artikel sound aktivasion nya belum di sher ya?

  4. mas Duwi, bisa minta design dan daftar komponen yang diperlukan untuk membuat robotnya mas? beserta coding programnya,

Tinggalkan Balasan

Alamat surel Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

fifteen − 1 =

info : sms sedang lelet :D