Berita Terbaru

Design Robot Pencari Api

Beberapa hari lalu saya terbayang untuk mendesign sebuah robot yang dapat mencari dimana letak api dan sekaligus memadam atau mematikan nya. Robot yang dibuat dapat mencari api dengan melewati lorong lorong menuju beberapa ruangan yang kemungkinan ada sumber api. Tipe robot  seperti ini biasanya sering dilombakan tiap tahunnya. Dalam lomba KRCI (kontes robot cerdas indonesia) baik divisi beroda maupun berkaki biasanya dilombakan robot yang dapat mecari lokasi sumber api dan memadamkan nya menggunakan cairan maupun kipas. biasanya alat yang digunakan memadamkan api adalah kipas angin karena teknik ini sangat mudah diterapkan dan hemat energi.

Robot yang saya design adalah robot yang sangat mungil dengan memanfaatkan PCB control nya langsung sebagai chasis (body) dari robot tersebut. Robot ini di design dengan menggunakan dua buah roda sebagai penggerak dan enam buah sensor sebagai alat bantu navigasi robot.

Adapun sensor yang saya pakai dalam robot ini adalah :

  • dua buah sensor garis yang berfusngsi sebagai pembaca kondisi jalur seperti adanya perempatan (blok putih), home base, dan sekat pemisah ruangan dan lorong.
  • tiga buah sensor infrared, berfungsi sebagai nafigasi saat robot sedang berjalan, sebagai pengganti sensor ultrasonic yang harganya dua kali lipat lebih mahal.
  • sebuah sensor ultrasonic sebagai mata jarak jauh. sensor ultrasonic yang saya pasang mambu membaca jarak hingga 5 meter.

berikut design PCB dan sekaligus chasis yang telah saya buat.

 

Hasil Pencarian :


Jangan Lupa Cek Juga Artikel Di Bawah Ini
Membuat Display Timer Mundur
views 1795
Hari itu saya mendapat pesanan yang dibilang cukup mendadak karena harus dikirimkan dalam waktu sehari dan harus tiba paling lambat 2 hari. Order yang...
Kenapa Telepon Kabel Berdering?
views 1665
Telepon berdering setiap hari, dan setiap hari juga saya menjawab telepon tesebut. dulu saya langganan telepon dari telkom tapi sekarang karena jaring...
Kit Jam digital 6 digit Mini
views 1212
Akhir nya saya menyelesaikan satu buah kit jam digital 6 digit mini kemarin malam. sebelum nya pada artikel yang lalu saya masih hanya mengupload skem...
Ikut Pameran di Politeknik Negeri Bali
views 177
Pagi sekali saya berangkat ke politeknik bersama pacar saya dengan membawa peralatan yang akan diperlukan untuk pameran hari ini. Hari ini adalah pe...
Cara Mudah membuat PCB
views 3682
PCB, siapa yang tidak kenal PCB bagi yang bergelut di bidang elektronika. PCB atau printed circuit board adalah komponen yang sangat penting dalam me...
Modifikasi TV LCD Jadi TV LED
views 6792
Teknologi TV semakin tahun semakin cepat berkembang menjadi lebih heboh. Jadi inget dulu waktu kecil punya tv kecil 14" tabung yang kalau ganti chann...

Tentang Anak Agung Duwi Arsana

Seorang tukang service serabutan dari desa Panjer, Denpasar Bali. Senang bercerita tentang kegiatan sehari hari di blog dalam bentuk tulisan tulisan ngawur maupun di youtube dalam bentuk video yang ga jelas.

Baca juga

Tv Tabung Hanya Muncul Garis Putih

Memperbaiki TV tabung yang rusak nya hanya muncul garis putih ditengah layar, sebenarnya jarang sekali …

10 komentar

  1. Untuk sound activation , artikel nya ditunggu yaa..

  2. Wow.. Karya yg brilian, bisa dibeli ama pemadam kebakaran neh.. Lanjutkan gan!

  3. mas artikel sound aktivasion nya belum di sher ya?

  4. mas Duwi, bisa minta design dan daftar komponen yang diperlukan untuk membuat robotnya mas? beserta coding programnya,

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

7 + twenty =

info : sms sedang lelet :D