Berita Terbaru

Baca Jarak Ultrasonic Bersamaan

Dalam dunia robotika tentunya sensor merupakan salah satu komponen terpenting dalam menentukan navigasi dari robot yang akan kita buat. Baik dari sensor alanog sampai digital mempunyai peran nya masing masing dalam membantu pergerakan robot kearah yang diinginkan. Semakin banyaknya sensor yang dipasang tentunya si robot akan bayak dapat mengambil data sekitar dan diharapkan mampu cerdas untuk mengolah data tersebut yang digunakan sebagai referensi navigasi bagi si robot. namun selain itu juga, sang perancang juga harus dituntut dapat lebih kreatif dan cerdas memanfaatkan beberapa sensor agar dapat berfungsi semaksimal mungkin agar robot dapat bekerja dengan baik.

Sensor ultrasonic adalah salah satu sensor yang paling banyak kita temukan pada robot yang berjalan pada suatu ruangan atau mencari jalan keluar dari suatu ruangan. Banyak jenis sensor ultrasonic yang ada di pasaran seperti halnya PING)), SRF, dan ada juga buatan DFRobot. Namun saya sendiri yang juga baru mengenal sensor ultrasonic ini hanya baru menggunakan srf dan ping saja.

saya sendiri sebagai orang yang baru punya sensor ini beberapa minggu lalu :D bertanggapan cara pembacaan sensor ultrasonic itu kebanyakan hampir sama, yaitu dengan mengirimkan sinyal trigger lalu mencatat sinyal echo yang didapat dengan interval waktu tertentu yang menunjukkan jarak dari benda yang diukur. namun perbedaan nya, pada ping misalnya, pin trigger dan echo dibuat menjadi satu sehingga pada saat setelah pengiriman trigger pin nya diubah menjadi input di mikronya untuk membaca echo nya. sedangkan pada srf adalah dua pin yang terpisah.

Saat pertama kali menggunakan srf dengan jumlah dua buah, saya pernah mendapatkan kritikan kalau pakai srf mending satu aja karena akan mengganggu komunikasi satu sama lain. dan saya disarankan menggunakan ping karena hanya perlu satu pin saja. Kata kata itu saya ingat dan saya mencoba membuktikan kalau membaca banyak srf itu tidak jadi masalah dan semuanya dapat dibaca secara bersamaan. Dalam robot, tentunya ini sangat diperlukan karena si robot perlu adanya data sekitar misalkan lorong yang realtime kanan kiri maupun depan belakang agar dapat menentukan ke arah mana robot itu akan berbelok.

Dibawah ini adalah listing coding yang saya gunakan untuk membaca srf sebanyak 4 buah secara bersamaan.

[spoiler=Coding]

#include <NewPing.h>

#define jarakmax 200 
#define PING_INTERVAL 33 

unsigned long pingTimer[4]; 
unsigned int cm[4];         
uint8_t currentSensor = 0;        
int a=2;
int b=5;
int c=9;
int d=14;
int e,f,g,h,pose,posf,posg,posh,ake,akf,akg,akh=0;
NewPing sonar[4] = {    
  NewPing(4, 3, jarakmax), 
  NewPing(7, 6, jarakmax),
  NewPing(11, 10, jarakmax),
  NewPing(16, 15, jarakmax)
};

void setup() {
  pinMode(a,OUTPUT);
  pinMode(b,OUTPUT);
  pinMode(c,OUTPUT);
  pinMode(d,OUTPUT);
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  Serial.begin(9600);
  pingTimer[0] = millis() + 75;        
  for (uint8_t i = 1; i < 4; i++) 
    pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL;
}

void loop() {
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) { 
    if (millis() >= pingTimer[i]) {      
      pingTimer[i] += PING_INTERVAL * 4; 
      if (i == 0 && currentSensor == 4 - 1) oneSensorCycle(); 
      sonar[currentSensor].timer_stop();         
      currentSensor = i;                         
      cm[currentSensor] = 0;                      
      sonar[currentSensor].ping_timer(echoCheck); 
    }
  }

}

void echoCheck() { 
  if (sonar[currentSensor].check_timer())
    cm[currentSensor] = sonar[currentSensor].convert_cm(sonar[currentSensor].ping_result);
}

void oneSensorCycle() { 

  if (cm[0]<10)
  {
    e=1; 
    digitalWrite(a,LOW);
  }
  else if(cm[0]>10)
  {
    e=0;
    digitalWrite(a,HIGH);
  }
  pose=e;
  if (pose!=ake)
  {
    if(pose==1)
    {
      Serial.print("a");
    }
  }
  ake=pose;
  if (cm[1]<10)
  {
    f=1; 
    digitalWrite(b,LOW);
  }
  else if(cm[1]>10)
  {
    f=0;
    digitalWrite(b,HIGH);
  }
  posf=f;
  if (posf!=akf)
  {
    if(posf==1)
    {
      Serial.print("b");
    }
  }
  akf=posf;
  if (cm[2]<10)
  {
    g=1; 
    digitalWrite(c,LOW);
  }
  else if(cm[2]>10)
  {
    g=0;
    digitalWrite(c,HIGH);
  }
  posg=g;
  if (posg!=akg)
  {
    if(posg==1)
    {
      Serial.print("c");
    }
  }
  akg=posg;
  if (cm[3]<10)
  {
    h=1; 
    digitalWrite(d,LOW);
  }
  else if(cm[3]>10)
  {
    h=0;
    digitalWrite(d,HIGH);
  }
  posh=h;
  if (posh!=akh)
  {
    if(posh==1)
    {
      Serial.print("d");
    }
  }
  akh=posh;

}
[/spoiler]

Untuk Video Demonstrasi nya menyusul ya.. mungkin lagi 3 jam an :)

 

Hasil Pencarian :

Jangan Lupa Cek Juga Artikel Di Bawah Ini
Merakit Komponen Tester ESR Sendiri
views 6138
Di artikel ini kita akan belajar tentang bagaimana saya atau bisa juga kamu, merakit sebuah komponen tester atau yang biasa orang sebut ESR meter. Di...
FB Like Counter Dengan Seven Segment
views 524
Maksudnya apa sih FB like counter? itu lho menghitung jumlah berapa orang yang udah like Fans page FB kita. COba deh buka salah satu fans page yang ka...
Saklar Lampu Dengan Android
views 9353
Akhirnya setelah lama bikin aplikasinya untuk hp android, baru sekarang bisa bikinin video cara penggunaan nya nih. Ini adalah sebuah alat yang kamu ...
Sepatuku akhirnya baru.
views 283
Hampir empat tahun lamanya saya memakai sepatu itu. Warnanya coklat selaras dengan warna debu yang menempel. Sepatu itu saya beli di pasar kreneng den...
Wifi ESP8266
views 297
Spesifikasi: - 802.11 b/g/n protocol - Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP - Integrated TCP/IP protocol stack - Integrated TR switch, balun, LNA, power am...

Tentang Anak Agung Duwi Arsana

Seorang tukang service serabutan dari desa Panjer, Denpasar Bali. Senang bercerita tentang kegiatan sehari hari di blog dalam bentuk tulisan tulisan ngawur maupun di youtube dalam bentuk video yang ga jelas.

Baca juga

Memperbaiki Layar Laptop Yang Mati

Waktu itu saya mendapatkan sebuah service an sebuah laptop. Tumben nih dapet service an laptop, …

22 komentar

  1. Mantep agan duwi… Kreasi terus nih

  2. bisa gak buat mikrocontroler menghidupkan peralatan listrik ( lampu, tv, kipas angin dll) secara bersamaan?

  3. mas, klo satu aja sensornya, kira" pasang kakinya dimana?
    atau, kasih penjelasan dunk, itu di pin apa aja…?

  4. cara membaca 20 sensor bersamaan gimana om?

  5. mas saya pasang 4 sensor ultrasonik di atmega2560 tapi yang kebaca cuma satu kenapa ya mas duwi?

  6. mas aku lagi belajar nih bagaimana cara baca 4 sensor seacra bersamaan, karena yang terbaca cuma sensor satu aja.

  7. cara dapatkan sensor ultrasonik yang dapat jarak jangkauan pangjang dimana frend?

Tinggalkan Balasan

Alamat surel Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

3 + 13 =

info : sms sedang lelet :D